生後9ヶ月後半 おすわり出来ない

20代/女性 - 2020/08/30

あと1週間で生後10ヶ月の息子がいますが、おすわりできません。
おすわりさせようとすると仰け反ってすぐにずり這い姿勢になります。
検診時に泣くことが多いので9ヶ月検診はおすわりの動画を家で事前に撮って検診に行ったのですが、その時は片手を離しながらおすわりできた動画が撮れ、そちらを見せたので様子見ということになりました。(検診時は泣いておすわりできませんでした)
気になる点として
・お座りができない
・ずり這いが片足を引きずっている(問題ないと言われた)
・ハイハイ、つかまり立ち等できない
があります。また、親族に自閉症の者がおり、私や実母は精神疾患を患っているため障害が出る確率は他の子より高いと思います。
以上を踏まえ、たまにしかお座りしない場合、ほぼ出来ないと判断し小児科で再相談すべきですか？また生後9ヶ月後半でこの発達状況ですが何ヶ月まで待って焦るべきでしょうか。ご教授お願いいたします。