生後6ヶ月、足を舐めたりしない

乳幼児/女性 - 2020/09/11

生後6ヶ月の子供ですが、足を掴んで舐めたりしません。
首はすわっており、寝返りは右側だけできます。寝返り返りはできません。少し背ばいのようなものもします。
最近起きている間はほとんどうつ伏せ状態で過ごしています。
うつ伏せで目の前におもちゃを並べると手で掴んだりすることはできます。
何をするにも右手を使うことが多く、左手もあとから使えるようにはなりますが、やはり右手を使いがちです。
ハイハイとお座りはできませんが、床の上で半回転くらい回ったりしています。飛行機の姿勢もよくやっています。
4ヶ月健診で、仰向けで両手を引っ張った時に力を入れて首を後ろに反らせてしまい、首はすわっているが足と背中に力が入りやすいタイプであり、ハイハイやお座りに影響が出ることもあるのでまるく抱っこするよう心がけてくださいと言われました。その他異常はありませんでした。
横抱きでまるく抱っこするとかなり嫌がり泣いて眠れない為、結局縦抱きしてしまいます。
反り返りやすく、身体がかたい為に足先を持ったり舐めたりできないのかと不安になりました。
膝より少し下くらいまでなら触っていることもあるのですが、足を上にあげて触ることはありません。
１、特に健診で指摘はされなかったのですが脳性麻痺などの可能性もありますか？
何をするにも右手を使うことが多く、左右差があるのが気になります。
出産の際は私の骨盤が狭く子供の頭が大きめだった為、予定帝王切開で3200gで産まれました。産まれた際特にトラブルなどはありませんでした。
２、このまま足先を触ったり舐めたりしなくても発達としては大丈夫ですか？足を持ち上げて触らせてみようと思いましたが嫌がります。足の先が舐められるほど顔の近くまではあがりません。いつまでに出来ないとまずい、というような事があるのでしょうか。