生後4ヶ月、頭を床に打ったようです

乳幼児/男性 - 2020/09/25

生後4ヶ月を過ぎた赤ちゃんですが、寝返りをしてうつ伏せ状態から横になった時に床に頭を打ったようです。
布団の上でうつ伏せの状態で遊んでいて、10秒ほど目を離したときに、ゴツンと結構響く音がして振り向くと、仰向けになり泣いていました。
すぐに抱き上げると泣き止みました。
その後布団の上に下ろし、また寝返りをしてうつ伏せになって遊んでいたのですが、布団からはみ出そうになったので脇の下を持って位置を直したとき、口からミルクが少量出ました。

そのあと少しして不機嫌そうに眠そうにぐずり、抱っことおしゃぶりで寝かしつけました。起きた後は変わった様子はなかったのですが、授乳後ゲップの時に吐いてしまいました。
また、その後横になっているときにまたコポッとミルクがこぼれました。

床はカーペットを敷いてますがクッション性はほぼないに等しいです。
厚さ2センチほどの布団の上から落ちました。
病院を受診したほうがよい目安と、生活上気をつけた方が良いことを教えてください。