3才10ヶ月の息子、発達障害があるのでしょうか？

30代/女性 - 2020/09/26

3才10ヶ月の息子がいます。
障害がありそうか？病院にいくべきかなどアドバイスいただきたいです。

半年近くスポーツ教室に通っていますが、全然集団に入ることができません。

以下の条件なら大丈夫なようですが、おともだちが7人以上いるとさっぱり入ってくれず、すみっこにいて終了します。
・先生とマンツーマン
・本人入れて4人以下
・保育園なら仲の良い友達ができているので、最近大人数いても遊べているらしい。(10~20人)

他の子達(年少~年中)は先生の言うことをちゃんと聞けなくてもなんとなく入っているのですが、息子だけは「人数が多いと恥ずかしいからいやだ」と断固拒否。
(スポーツ教室に向かう前は「おともだちと遊べるよ！」と毎回はりきっているのに、、スポーツ教室の運動自体も好きなので、本当に人数がネックのようです。)

他のこと比べてこだわりも強めですし、(少人数で入れたときでも、先生が作ったコースを自分が好きなようにアレンジしないと気がすまないときが、、)スポーツ教室ではこんなに入れないのは息子だけなので、障害があるのではと心配になります。

なお、集団に入れない以外だと以下のような状況です。
・言葉の遅れはなくおしゃべりは他のこよりもむしろ達者で、結構長い文で話せる
・ひらがなもほとんど読める
・数字も20くらいなら数えられる、かなり簡単なたし算はできる(1+2とか2+3)など
・オムツはずれは遅めだが、1~2ヶ月前からようやく日中オムツははずれていてパンツですごしている。うんちはたまにトイレでするが、自らオムツにはきかえてしていることが多い。

病院に行くべきか、行く場合にはどこに行くべきか、年相応だから様子見でいいのか等アドバイスいただけるとありがたいです。