一歳半検診で引っかかった息子の発達障害について

person乳幼児/男性 -

先月行われた市の一歳半検診を一歳8ヶ月で受けてきたのですが有意語が出ていないため引っかかりました。保健師や診察した医師からは「とりあえず様子見で良い」と言われました。
もし発達障害や自閉症があるならば少しでも早く療育した方が良いと聞いた事があるので本当に待っても良いのだろうか?と些か不安に思っています。
以下が検診で引っかかった事と私が心配している事(⚫︎で表記)や逆にできる事(⚪︎で表記)です。

一歳8ヶ月現在
⚫︎単語が出ない→ゴニョゴニョ宇宙語は話しているが有意語はママさえ出ていない
⚫︎丸三角四角のかたはめは丸しかできなかった
⚫︎スプーンが下手で手掴かみ食べが多い
⚫︎おいでと言っても途中までは来るが、近くまで来るとニヤニヤしながら引き返してしまう
⚫︎〇〇はどれ?の問いに対して犬、車、ハサミは指差しできたが、人形、魚、お茶碗は答えられなかった(3/6)
⚫︎多動っぽい→検診中も隣のテーブルの泣いている子が気になって見に行ってしまったり外の見える窓の所へ行ったり、スーパーに行くと途中から繋いでいる手を振り解いて走って少し離れたり商品を手に取ったりしてしまう。しかしながら保健師からはそこまで多動ではない(6段階で3程度)と言われ、保育園の先生からは椅子にちゃんと座れているし、呼んだら帰ってくるから心配していないと言われる。

⚪︎指示はある程度通る→〇〇持って来てや、〇〇に〇〇をあげてなどはできる
⚪︎モノマネはする→電話をもしもししたり、アッカンベーなど色々
⚪︎目とおちんちんと歯は理解している→どこ?と聞くと指を指す
⚪︎欲しいものがあると指を指して要求する
⚪︎爪先歩きや感覚や聴覚に過敏な感じはないし偏食もない
⚪︎ご飯だよと言うと椅子を出して座る

2歳までのんびり待ってて良いのでしょうか?

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