16w6日の妊婦です、就寝時の体勢について

30代/女性 - 2020/10/18

16w6日の妊婦です。
今日、お腹の下だけに硬い20センチくらいある厚手のクッションをひいて、お腹をそった状態で昼寝をしてしまいました。
胎児に負担があったり、酸素がいかなかったりなどあったのではと心配です。
まだ胎動を感じない為、胎児が元気でいてくれているか分かりません。
大丈夫でしょうか？
また胎児に負担がある体勢があったら、可能であれば教えて頂きたいです。