発達障害 衝動性とかんしゃくパニックの違い

10歳未満/男性 - 2020/10/26

小学4年生の息子です。1年生の時に自閉症スペクトラムの傾向があると言われて、定期的に通院しています。とはいえ、通常学級で過ごしており、服薬したりリハビリなどはしてこなかったのですが、ここに来て、友だちとのトラブルが増えてきています。
友だちに言われた言葉や会話の受け取り方で、カッとなって暴言をはいたり、手が出たりしているようです。
また、授業も意欲がある時と全くない時とあったり、担任の先生ではない音楽など違う場所での授業などは、離席してしまうこともあるようです。
ＡＤＨＤ的なとこもあるように思います。
主治医からは、あまり衝動性が強くなって、本人もモヤモヤした気持ちがあるなら服薬も一つの選択だよ！と言われていますが、
衝動性とは、かんしゃくパニックとは違いますよね。思い通りにならないと怒ったりすることもあるのですが、こういう場合は、精神安定が出来るような薬があるのでしょうか？
また、そのような薬は一生飲み続けて行くものなんでしょうか？
大人になった時に自分の特性とうまく付き合いながら社会適応が出来るのか、これから思春期も向かえるし、心配でたまりません。