生後6ヶ月　高さ20センチソファーから落ちた

乳幼児/女性 - 2020/11/04

17 時頃、6ヶ月の子どもをソファーに寝かせ、一瞬目を離した瞬間床に落ちてしまいました。
ソファーは高さ20センチ程で、落ちた瞬間大泣きしました。
床はフローリングの上に絨毯を敷いていて、落ちた時後頭部が下でした。

頭は腫れてはおらず、今は寝ています。

このまま様子見して良いのか、
どのような時に即受診するべきなのか、
教えて頂きたいです。

よろしくお願い致します。