1歳8カ月の息子、まだ歩けません

乳幼児/男性 - 2020/11/05

１歳8カ月の息子ですが、まだ1人で歩けませんし、立てません。
ハイハイを1歳超えてから、掴まり立ちを2カ月程前に始めたばかりです。
最近ようやく大人と両手を繋いで歩けるようになりました。（息子はバンザイのようなポーズです）
シャフリングベビーのようなお尻で進んだりはなかったのですが、脇に手を入れて持ち上げると膝を曲げたり、掴まり立ちや歩いてる時も足の外側に体重をかけて、内側は床につけず、指先が丸まっている状態なので足底過敏なのかなと感じています。
遅いですが少しずつ息子なりに成長しているので、見守ろうとは思っていますが、やはり不安です。
もう見守る期間ではなく、専門機関に行ったほうがいいのでしょうか？
足の裏を叩いたり、芝生を素足で歩かせたりとしていますが、他に何か日常で出来る事はありますか？
指差しや言葉は出ています。
宜しくお願い致します。