腰がすわってない子どもを座らせることについて

乳幼児/男性 - 2020/11/15

生後5ヶ月の息子がいます。二ヶ月の健診の時もう首が座りそうだと言われ、3ヶ月頃にはだいぶしっかりしてきていました。
4ヶ月になった頃支援センターに行った際、お母さんたちがあぐらをしてその間に赤ちゃんを座らせている様子を見てその後マネをするようになりました。あぐらをして間に子どもを座らせたりソファーにすわっているときに太ももの上に座らせています。そうすると泣いていても泣き止んでくれるので長時間することもあり、その姿勢で絵本を読み聞かせたり大人が食事をしている風景を見せることも多かったです。
ですが先程インターネットで腰がすわっていない赤ちゃんを座らせるのは腰を痛めたり神経を傷つけるからやってはいけないということを知りました。将来がとても心配です。わたしがそうやって座らせているのを見て夫や家族がマネをして、長時間やっています。
先生の意見をお聞きしたいです。