1歳5ヶ月 歩きません

person30代/男性 -

以前から質問させていただいてます。
1歳5ヶ月の次男がゆっくりできる事は増えてきてますが、まだ一人で歩きません。
○首すわり(完全に座ったのは6ヶ月)
○寝返り(9ヶ月)
○ズリバイ(10ヶ月)
○お座り(10ヶ月)
○膝立ち(11ヶ月)
○ハイハイ(1歳)
○つかまり立ち(1歳1ヶ月)
○伝い歩き(1歳2ヶ月)

今1歳5ヶ月でできることが、手をつなげばヨチヨチですが歩ける。手押し車を使えば歩ける。
立たせたら10秒ぐらい立てるが、自分から立つチャレンジはするものの、なかなかできない。なかなか一人でずっと立っていたり、歩けず不安です。
大きい病院では1歳半までに歩けるかが目安になる事、低緊張である事、低緊張なので今後知的障害の症状が高確率で出てくる事も視野に入れておくように言われています。今の状態から一人で歩ける様になるにはどのくらいかかるのでしょうか?1歳半検診まであと少しで焦っています。また家でできる良い訓練があれば教えていただきたいです。

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