パニック障害、乗り物酔いについて

30代/女性 - 2020/12/14

熱中症、産後を期に乗り物酔いが酷くて困っています。6年前ぐらいからで徐々に悪くなり今は自転車以外の乗り物全て、乗ったらすぐに嫌な気持ちになります。ずっと三半規管が弱ってしまったんだと思っていたのですが昨日パニック障害の友人と話しをしていて、私と全く同じ症状でした。（参観が苦手、暑いのが苦手、密閉された空間が苦手、人と話すと凄く疲れるなどなど）彼女はうつからパニック障害になり、病院で診断されています。熱中症以降というところも同じだったのですが熱中症は関係あるのでしょうか？
睡眠はとれてます。食欲もありますが、年々少しづつ体重が減少しています。
薬を飲むと抜け出せなくなりそうで病院に行くことや薬を飲むことに抵抗があります。また、副作用もきついイメージです。
心療内科に行った方がいいのでしょうか？
悪化した原因は育児のストレスだと思います。育児からは逃れられないので薬を飲んだとこで治るのかも疑問です。
矛盾しているんですが、育児がストレスなのですが、2人目が欲しいという気持ちもあり妊活しています。ただこの状態で子育てできるのかという不安もあり、年齢も35歳なのでどうしたらいいものか、、