1歳7ヶ月、発達に問題はありますか？

乳幼児/男性 - 2021/01/03

1歳7ヶ月の息子のことで相談させてください。
発達を心配しているのは、以下項目が気になったからです。
気になって検索したら、自閉症等のワードが出てきて、不安になりました。

・言葉が出ない(数日前、アンパンマンとひとこと言ったきり、何も発語はありません。宇宙語？喃語は良く話します)

・公園で、側溝や排水溝に小石を入れる遊びが好き。
落ちている落ち葉を拾って歩くのも好き。

・机の下の下に潜ったり、段差によじ登るのが好き。

・手を繋ごうとしても振り払い、行きたいところに行こうとする(ただし、もう置いていくよ、バイバイというとこちらに戻ってくる)

・人見知り、場所見知りが激しい。(知らない家に行くと激しく泣きますし、知らない人に抱っこされても泣きます)

・絵本を読んでと持ってくるが、ページを自分で捲りたがる。仕掛け部分が好きでストーリーにはあまり興味がない様子。

・他の赤ちゃんが泣くと、つられて自分も泣く。

・つま先を立てて立ったり、少し歩いたりする。

・ドアの開け閉めが好き。

大人の言ってることは、大抵理解している様子ですが、発語がないことや遊び方が気になります。
外に出かけたい時は、母親や父親の上着を持ってきたり、自分の靴を持ってきたりします。
後追いも激しく、私が部屋を出ると追いかけてきて同じ部屋で遊びだします。
一歳半検診では、2歳までに発語が出るか様子見、他は問題ないでしょうと言われて終わりました。
コロナ禍というのもあり、精神的に落ち込んでいます。
良ければ回答をお願い致します。