室温保存した少量の牛乳について

person10歳未満/男性 -

1日、放置した牛乳について。
昨夜牛乳を入れて使用した計量カップを、洗うのを忘れたまま、今夜、味噌汁を薄める際に水を入れて使用しました。
計量カップには少量の牛乳(多くて10mlくらい)が残っていたようですが、気づかずに味噌汁のお鍋に入れてしまいました。
牛乳に口はつけていません。

約24時間常温で空気に触れたまま放置した牛乳を少量ですが味噌汁に入れて飲むことになります。

味噌汁は4人分、よく沸騰させて作りましたが、大人(乳児に授乳中)や子供(5歳と8歳)も食べても健康に問題ないでしょうか?
室温は深夜を除き、だいたい23度くらいにしています。

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