生後30日の子供がソファから落下しました

乳幼児/男性 - 2021/01/28

生後30日の子供を高さ20センチ程のソファで寝かしつけていました。その際私も一緒にうとうとしてしまい、気がついたら息子は横向きでラグマットの上に落ちていました。
泣いてる様子はなく、とても静かでした。
急いで抱き上げあやしているとそのまま眠ってしまい、余計に怖くなり起こしてミルクを飲ませました。
今のところ90ml飲み干し、ゲップの時に少量の吐き戻しがありました。
また、いつも服を着替える時に大泣きするのですが、それも変わらず大泣きしてました。落下した時に泣いていなかったと言うことは頭を打ってしまったのでしょうか。
私が見る限り変わった様子は感じられませんが、救急の病院に行った方がいいのでしょうか。

落下したところを見ていないので、どこを打ったのかもわかりません。
私自身、すごく気が動転していてとても情けなく息子に申し訳ないです。