50代、前立腺がんの治療方針について

50代/男性 - 2021/01/31

50代半ばです。年始に針生検を受けて前立腺癌と確定診断されました。
昨年10月の検診で初めてPSA検査を受けて5.8だったため専門の病院での受診を勧められ、12月に8.2だったため、触診等を経ることなく針生検になりました。
病状は以下の通りです。
PSA値:7.4（針生検時）
グリーソンスコア:６
CT MRI 骨シンチとも転移無し。
生検では1/12本で右側に限局性癌が確認されました。
主治医からは
1 無治療経過観察
2 手術（ロボット支援）
3 放射線
三つの方法を提示されていますが、年齢からすると手術を勧められています。
副作用として尿漏れや勃起障害が発症すると言われており、個人差があると思いますが、
質問１：尿漏れは平均的に見て、いずれ日常生活に支障がない程度まで回復する可能性が高いものでしょうか？
オムツなしで生活できるようになる一般的な所要日数と、今後一生とれない可能性がどの程度の確率で生じるものかを教えてください。
質問２：神経温存手術ができる場合は、勃起障害は起こらない可能性もあるのでしょうか？凡その確率を教えてください。

また、手術する場合、かかっている病院はロボット手術ができないため、ロボット支援手術可能な病院に紹介状を書いてくださる旨言われています。都内に在住しており、ロボット手術実績の豊富な大学病院を紹介してもらおうかと思い検討中です。
質問３：新たに病院を紹介してもらう場合の考慮事項（ロボット支援手術を受けるという前提）のアドバイスをお願いします。
質問４：病院を変えると検査を一からやることになり、費用がかさむものなのか？どの程度の再検査をした上で手術を受けることになるのかを教えてください。

以上宜しくお願いいたします。