排尿時拭き取ると血が着きました。

40代/男性 - 2021/02/08

普段より自宅で排尿する際はテッシュで拭くようにしているのですが、今朝排尿後テッシュに少量の血が着きました。色々考えて精子を出してみたところ最後の方で鮮血が出てきました。痛みは特にありません。その後すぐ少量の尿を出してみましたが少ししみた様に思います。
怖くなり尿道を確認したところ見える範囲の割れ目に内壁に赤く血の様なものが残る箇所がありました。その後2回ほど排尿しましたが痛みはありません。尿も見る範囲では血が混じっているかどうかは分かりません。尿道の割れ目の内側は赤く血の付着した様な箇所はまだみて取れます。
ちょうど1年ほど前に受けた人間ドックでは腎臓結石有りとなっています。ただしまだ小さいので経過観察との事でした。
これは関係あるのか又は別の病気なのか非常に怖いです。
もともと心配性で非常に怖く思っています。
よろしくお願いいたします。