42歳、脳卒中の可能性はありますか？

40代/女性 - 2021/02/22

半年ほど前、廊下を歩いている時に、自然と左に向かっていっている事がありました。
おかしいと気づきながらも方向修正できず、壁近くまで近寄ってしまい立ち止まりましたが、それ以降はなにも異常は出ませんでした。
そして今日、早朝に目が覚めベッドから降りようとしたら、右足太腿に力が入らず転んでしまいました。そのあとしばらく右太腿に違和感がありましたが、3分ほどで治りました。他には特に症状はありません。
ネットで調べると、脳卒中の可能性との記載を見つけましたが、病院に行った方がいいものでしょうか？
私は42歳女性で管理職をしており、仕事は忙しく週6勤務です。
毎年6月に人間ドックを受けていますが、基礎疾患はありません。
父方の親類は脳・血管系の病気が多いらしく、祖父は63歳で脳梗塞を起こし亡くなりました。
とても不安なので、ご指導よろしくお願い致します。