生後5ヶ月、頭から落下

乳幼児/男性 - 2021/03/01

先程、生後5ヶ月になる赤ちゃんを抱きかかえる際、身体を大きくひねらせ（寝返りするように）、私のお腹を蹴ったため、支えきれず膝の高さ程（中腰で腕だけで赤ちゃんを支えてしまっていたので60cm程）から落としてしまいました。
お風呂で待っている主人のところへ連れて行く前でした。洗面所に赤ちゃん用の掛け布団を敷いてはいましたが、頭の側面〜前あたりを少し身体をひねった状態でゴンと聞こえる程の勢いで頭から落ちました。身体は私が抱こうとしていたので、頭からするりと落ちてしまった形です。
すぐにウエーンと２回泣き、その後は特に泣かず、赤みなどもありません。いつも通り入浴、上がったあとは寝返りしたりしてお乳を飲んで、今はぐっすり寝ています。
赤ちゃんの頭蓋骨はまだ柔らかく、打つとへこんでしまうことがあると知り、とてもとても不安で後悔しています。またそのような状態や出血、脳の損傷、血栓があっても症状は必ず出ないのでしょうか？
すぐにでも通院した方がいいでしょうか？また症状がないのに、上記したように頭蓋骨に何かあったり、脳内出血があり、日数がかなり経って発達に影響や障害が出てしまうことはありますか？
私の不注意で大変反省しております。どうか回答よろしくお願いします。