1歳半の発達が遅れている

乳幼児/女性 - 2021/03/01

1歳半第一子女児です。1歳過ぎから1日5時間程度テレビに育児を任せてしまいました。1歳5ヶ月時点で指差した方を見ない(親の顔や指先を見つめる)、指差し行為なし、発語なし(宇宙語で話しかけてくる)、親の真似はする、状態でした。歩行は1歳3ヶ月でした。
1歳5ヶ月になってから大慌てで子供と遊んだり、幼児語で話しかけています。
結果、1ヶ月でスプーン、コップ飲みを習得。社会性？の面では要求の指差しが出ました。また、「わんわん」「ば(ばなな)」「パンパン(アンパンマン)」と思しき発語も出ました。
一方、指を差して親の方を見る(共感)がなく(離れた物を指さしても「あれ取って」的な目線)
言葉の理解は、「おいで、ちょうだい、ばいばい」などはできますが、ジェスチャー込みで成立している感じ。
「おてて洗うよ」で洗面所に行くことはありますが「おててどこ？」はポカーン。絵本でバナナを見せ「バナナどこかな？」と聞くと、大はしゃぎで台所に走っていってバナナを指さし「ば！ば！」(食べたい)、と言った感じです。
本やお歌では、簡単な擬音、語尾は一緒に言います。私が変顔をするページに差し掛かると、私の顔を期待を込めて見つめてきます。
他の子に興味津々で、関わろうとします。祖父母、顔見知りには笑顔で寄っていきます。知らない相手にも恐る恐る手を振ったり、笑いかけたりします。

「言葉がなくても、指示を理解できていれば大丈夫」という文はたくさん見るのですが「単語は出ているのに言葉の理解が今ひとつ」という内容が見つけられず、悩んでいます。
育児に問題があったことは重々承知の上で、1歳半検診で要観察になった場合、なるべく療育を希望した方が良いでしょうか。また、発語があるが言葉の理解が弱い、という状況は言語獲得の過程からして普通のことでしょうか。
どうぞよろしくお願いします。