1歳8か月の男児、有意語が少ない

person乳幼児/男性 -

1歳8か月の男児ですが、有意語が少なく心配しています。
他人でもハッキリと判るのは「パパ」のみです。
ママは「アバ」と言っているように聞こえます。
アンパンマンは「バンバンバン」といった具合に、ほとんどのものを「バ」と「パ」で表現します。
盛んに指差しはしていて、一生懸命「バババ!」「パパパ!」と欲しいものや興味のあるものをうったえているんですが、もう数か月この調子です。
ものの名前やこちらの言っていることはかなり理解しているように思えます。
簡単な指示も通ります。
生まれて間もないころから絵本の読み聞かせや語りかけは意識してやってきたつもりなので、なかなか言葉が増えないことに焦りを感じてしまいます。

1歳半健診では、有意語が少なく落ち着きがないため経過観察になっています。
他にも気になる行動があり、発達の遅れがあるのかと気がかりです。
・たびたびつま先立ちで歩く
・目線にある壁やフェンスを見ながら歩くことがある
・引き戸やドアの開閉が好き
・車のおもちゃを床に寝転がって目線で遊ぶ
・外では手をつないで大人しく歩けない。縦横無尽に動きまわり、ハーネスを付けないと制御できない。
・知らない人が怖いのか、見ないように顔をうずめてくる(全員ではない)
・テレビや音楽で踊ったりリズムをとったりせず、じっと聞いているタイプ

といった感じです。

よくある1歳児の行動でしょうか。
このまま見守っていいものか、関わり方を変えた方がいいのか、それならばどんな風にしたらよいのか教えていただきたいです。

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