糖尿病が心配です。hba1cが気になります。

30代/女性 - 2021/03/20

2018年から2020年の3年間、人間ドックでの採血でhba1cが5.4でした。(いずれも)
なんかギリギリの数値で「糖尿病予備軍なのかな？」と心配です。
最近簡易尿検査？で尿蛋白と尿糖が分かるやつを買い、食後1時間後と早朝にやってみたら尿糖は検出されずでした。尿蛋白は若干反応ある……？くらいでした。
今後糖尿病になることは有り得るでしょうか。糖尿病になったら終わり…的な気持ちがあり、まだ30歳なので運動とかは気を使っているのですが。ストレスがたまりやすいのでどうしてもチョコレートとかは食べてしまいます。
祖父が糖尿病なので遺伝性も怖いです。
そもそも祖父の代で遺伝も有り得るのでしょうか。