強度行動障害の疑いについて

10歳未満/女性 - 2021/03/31

自閉症スペクトラム、ADHD.多動、衝動性、不注意、睡眠障害のある7さいの娘がいます。
睡眠障害が最初で、そこから発達障害専門の病院受診したところ、障害が分かりました。
療育は2さい前から行っており、療育と児童発達支援施設を併用。保育園と療育、児童発達支援施設を併用してました。
飛び出しが激しく、行方不明20分が4回。
睡眠障害でリスパダールを夕食後と寝る前、ベルソムラを寝る前に服薬してます。
今、春休み中で、放課後等デイサービスには行ってますが、今朝もいなくなりました。
鍵は4つ、玄関つけてますが、私の不注意で4つめの鍵かけわすれ、飛び出して行方不明に15分なりました。
これは、どう解決したらいいですか?
指定障害児相談事業所にも相談してます。飛び出しが多く、外食さえ出来ません。
飛び出しは1歳半すぎからあります。
強度行動障害の疑いというのを私の相談員の方から聞き不安です。
バス、電車も、じっとしてないです。
聴覚過敏もあり、療育手帳はB2です。
私自身も発達障害や障害があるのと、旦那さんも娘の障害を調べていくうちにで、精神科受診したら高機能自閉症、気分変調症、他罰感情。
私はカサンドラ症候群になってます。
娘のこと、アドバイスお願いしたいです。