ドックでの経鼻内視鏡による胃カメラで小さいポリープがあるも生検はせず

30代/男性 - 2021/04/07

毎年3月に人間ドックを受けています。今回のドックでも経鼻内視鏡による胃カメラ検査を受けました。胃カメラ検査担当の医師からは毎年指摘されている軽度食道裂孔ヘルニアのみで、その他は問題なし。ドック当日の問診は各種検査結果や画像を見て別の医師が担当するのですが、その医師からは小さいポリープがあるが良性で問題ないとのことでした。
ドックの仕組みとして二人の医師で各種検査の内容を精査し、後日郵送にてドックの結果が送られてくるのですが、昨日届いた結果にも胃カメラ検査は良性の小さなポリープで問題なし、経過観察とありました。
質問なのですが、生検に出さず良性のポリープとわかるのですか？また、ポリープがあっても組織を取らないこともあるのでしょうか？検査担当の医師からはポリープについて話がなかったので、問診担当医が検査結果画像を見て初めて気付いたので、組織診が出来なかったのではないでしょうか？
なお、過去ピロリ菌検査は2度行っていていずれも陰性です。

回答宜しくお願いします。