生後6ヶ月後半、寝返りについて

乳幼児/女性 - 2021/04/08

あと1週間で7ヶ月になる娘の寝返りについて相談させて下さい。

よく体をひねって横向きの体勢にはなるのですが、そこからうつ伏せになれず、寝返りができません。うつ伏せ自体もあまり好きではない気がします。
寝返りについては個人差もあるとは思っていたのですが流石に心配になり、最近積極的に練習をしています。
今日、横向きの体勢を30秒ほど続けた後にうつ伏せになり、それに驚いたのかその反動ですぐ仰向けに戻りました。これは寝返り成功といっていいものでしょうか？やはり仰向けからゴロンとスムーズにうつ伏せにならないと寝返りとは言えないのでしょうか。わかりにくい表現ですみません。

また、起きている間はなるべくうつ伏せやすわるような体勢をとらせた方が良いでしょうか。（仰向けでも足を持ち上げたりはしているのですが、それだけだと筋肉が発達しないのかなと...）泣くようなら無理させない方が良いでしょうか。
アドバイス頂けると助かります。よろしくお願い致します。