下着や生活環境での汚物への対処

person20代/男性 -

毎度汚い話で申し訳ないのですが、下着や生活環境に付着したものについての危険性についてご相談です。
私は20代の男性で、以前事情があり同じ下着をつけたまま2日間過ごしてしまったことがありました。その時その下着には尿や精液が付いていたかもしれません。
その下着をつけたまま、取り込んだ洗濯物に下着が触れてしまいました。この洗濯物(服)で外、美容室や病院などに行っても問題はないのでしょうか?この洗濯物(服)はもう一度洗濯をしたほうがいいのでしょうか?
また、私は普段、お恥ずかしい話、全裸で畳で生活をしているのですが、精液や尿、目に見えない程度の便などが畳やフローリング、カーペットなどに付着してしまった場合、ティッシュで拭けば、または乾いてしまっていれば私を含め、同居人にも健康への問題はないのでしょうか?
そしてこれらの問題は私が性病を持っているかどうかによって変わるものでしょうか?

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