2歳3ヶ月の歩き方・走り方

乳幼児/男性 - 2021/04/25

2歳3ヶ月の男の子です。

1歳2ヶ月頃から歩き出したのですが、なかなか安定せず、1年経った今でも他の2歳の子と比べると安定感がありません。
室内ではそこまでではありませんが、靴を履くと目立ちます。
走り方もだんだんと速くなっては来ましたが小股で上下動が激しく、腕を上げてエリマキトカゲのように走ります。
ジャンプは低いですが両足で跳んでおり、少しの段差ならば跳び下ります。
ジャングルジムなども登ったり、鉄棒も少しぶら下がったりはしています。
言語面では２語文や3語文で会話もしており、違和感などはありません。
1歳半検診と私が不安が強いので2歳手前で小児科の先生や保健師さんに発達を診てもらいましたが、指摘はありませんでした。
保育園には4月から通っており、朝預ける時は泣きますが、すぐ泣き止み、お友だちとも話しかけたり、ままごとをしたりするなど関わりながら遊んでいるようです。
自分の思い通りにならないと泣くこともありますが、激しい癇癪などもなく、睡眠も安定しています。
好き嫌いもなくたくさん食べます。
以下の3点を特に教えて頂けたら嬉しいです。

1.小さい頃から筋肉が柔らかい感じがしているので筋力が弱いのでしょうか？
また身長は平均の1番下くらいなのですが、頭の大きさは平均の1番上くらいとバランスが悪いのも関係しているのでしょうか？

2.インターネットで歩き方が変などと調べると発達障害と出てきて不安に思っています。
上記の様子からではわからないと思いますが、発達障害の可能性はあるのでしょうか？

3.上記のことからどこか病院や療育などに通った方がいいのでしょうか？

よろしくお願いいたします。