4か月の乳児のベッド転落について

乳幼児/女性 - 2021/05/13

ベッドから落ちた時の受診の目安について質問です。
生後4か月の子なのですが、朝方におむつが漏れてしまい着替えを取ってくるために30秒くらい目を離した時に大人用のベッドから落ちてしまいました。（低いベッドなので25cm程度の高さです。）
寝返りが始まっているので、寝返りをした反動で転がってしまったようで、ドサっという音がして、フローリングで仰向けの姿勢になっていました。
頭からなのか、体や足から落ちたのかはわかりません。
直後に泣いたので、すぐに抱き上げてあやすと１分ほどで落ち着き、その後は普段通りです。
若干いつもより機嫌が悪いような気もしますが、抱っこしてあやすと落ち着きます。

特にアザやこぶなのどの腫れは見当たらず、普段と同じ様子なので受診すべきなのか悩んでいます。
もちろん慎重に様子を見て何かあればすぐに連れて行くつもりではありますが、今の時点で診ていただいた方が良いのでしょうか？
もし自宅で様子を見ても良い場合、ポイントなどがあればご教授いただきたいです。