生後1ヶ月半、寝ない

person乳幼児/男性 -

生後1ヶ月半の息子がいますが、1日の睡眠時間が短く心配です。
夜はだいたい23時くらいに寝て、朝は5〜6時に目が覚めます。
完全ミルクで、夜は授乳で1回起こして飲ませます。
昼間はほとんど昼寝をせず、基本的に抱っこでしか寝ないので抱っこたまま2〜3時間寝るか、うまくいくときはたまに布団で2時間ほど寝ます。
起きている時は基本的に常に泣いていて、いつも興奮している感じです。
ミルクの量は1回150mlを1日6回ほど飲みます。
明らかに睡眠時間が少ないと思うのですが、大丈夫なのでしょうか?
またよく寝れるようになる方法などありますでしょうか?
小児科に連れて行ったりもしましたが、体の異常はないとのことでした。

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