計画無痛分娩前の運動のついて

30代/女性 - 2021/06/10

現在40週2日の妊婦です。32歳初産です。
来週の日曜日入院、月曜誘発で40週6日で無痛分娩予定です。

2日前の健診で子宮口が1センチ程度、子宮口も中〜硬くらい、赤ちゃんも下がってきていないと言われてます。（赤ちゃん3100g 頭9.5cm）
NST40分で張り（40-50の強さ）が1回ほど。痛みはありません。おしるしはなし。歩いたり寝てる時に股がズキンとすることはあります。また3日に1回生理痛が30分程度現れてるような状態です。軽い張りは1日に何度もありますが10秒ほどで終わります。

入院前に破水や陣痛が起きて無痛分娩を受けれなくなる事が怖く、ウォーキングやストレッチをせずに安静に過ごしてきました。
しかし入院日が近づいてきた今、前日にラミナリアを入れたとしても、子宮口がうまく開かず最終的に帝王切開となってしまったらどうしようと不安になってきました。
無痛のチャレンジ期間は２日間あります。

前の妊娠で稽留流産手術を受けた際に、他の人より子宮口が硬いという話を医師から言われたのを思い出し、今からでもウォーキングや階段上り下り等動いたほうがいいのか悩みます。。

上記のような子宮の状態の場合、今から入院まで2日ほど日にちがあるので、少しでも動いた方が良いでしょうか?
また、現在の状態は初産だとしても経膣分娩は難しいでしょうか？
強靭な子宮口な気がして不安です。
どなたかよろしくお願いします。