高速道路の運転が急にできなくなりました

person50代/男性 -

それまで高速道路を使って車て旅行を頻繁にしていましたが、20年ほど前運転中に急に精神が不安定になり、運転ができなくなりました。それ以来高速道路での運転はできなくなりました。一般道は普通に運転でき今もしてます。
当時は、脳ドックなど受けましたが問題無く治療はできておりません。
教えてください
・このような症状に該当する病はありますでしょうか
・改めて治療を受ける場合どの科にお伺いすればよろしいでしょうが
よろしくお願いいたします

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