乳児の薬の誤飲の疑いの対応について

乳幼児/女性 - 2021/06/15

現在9ヵ月の娘です。
今朝10時半頃にバウンサーで200mlのミルクを2回にわけて飲ませた後、遊ばせるために娘を床に置きました。少ししてヒルドイドとプロペトの混合の塗り薬の蓋があいていて娘の手と床に薬がたくさんついているのを見つけました。
(塗り薬は朝起きてすぐ娘の首に使って蓋をしめてそのまま床に置きっぱなしにしていて恥ずかしながらそれまで床に置いていたことを忘れていました)
手以外にもまぶたやほっぺた等にも少量ついていましたが、唇にはついていませんでした。しかし、床に飲んだばかりのミルク
を吐いていて(飲んだ量全部ではない)、もしかして誤飲したのではないかと心配です。
すぐに手や顔についていた薬は拭き取り、念のため口の中も水で濡らしたガーゼで拭き取りました。
娘はとても機嫌がよく特に変わった様子はないので明日の予防接種の時に診てもらおうと思っているのですが、それでいいでしょうか？
もしすぐに受診した方がいい判断基準があれば教えていただきたいです。