赤ちゃんの腕の動きについて

person乳幼児/女性 -

4ヶ月の男の子です。
肩から腕にかけて力が入っていて、
いつもWの格好をしています。
後ろ(背中側)のベッドをつかむように腕をひねってシーツをよくつかもうとします。
なかなか手が前に出ません。
なので、まだおもちゃには手を伸ばしたりはしないのですが、
仰向けのときに胸におもちゃを置くと両手で持って口に持っていきます。
また、両手をもみもみしたりしぐさもあります。
ですが、
お風呂上がりなど着替えさせにくかったり、手遊びなどしようとすると肘から下は自由に動くのですが肘から腕が硬くなかなか動きません。
肩から手先にかけてマッサージをしてあげると頭の上まで上がるようにはなりますが、基本腕が寝てるとき以外Wの姿勢です。
4ヶ月検診や定期的に湿疹で診てもらっていたときに指摘などはありませんでした。
改めて小児科や整形外科で相談した方がよいのでしょうか?それともくせなのでしょうか?

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