発達障害が気になります。就学前にどこかに相談したほうが良いでしょうか？

乳幼児/男性 - 2021/07/18

5歳半(年長)男児についてです。
3歳まで保育園で、年少から幼稚園に通っています。保育園の時は迎えに行っても見向きもせず遊んでいて、教室を出ても途中で遊んで下駄箱まで30分以上かかるなど困ることはありましたがこんなものだと思ってました。幼稚園に入って皆が教室に行っても1人で園庭に出て遊んでいる、周りが見えていない、遊びからの切り替えができず癇癪を起こす、と先生から注意を受けました。登降園でも興奮すると私の呼びかけや注意が聞けず道路に飛び出して行ってしまったり、身体を抑えて制止しても、もはや私が見えていないようだったりということがあり、発達障害なのではと心配になりました。年長になった今、幼稚園から特別注意を受けることはなくなりましたが、勉強が嫌いなようで幼稚園が楽しくないといいます。今も生活する上で気になることがあり、小学生になって楽しく通えるのか不安です。1度どこかに相談した方が良いのでしょうか。
【現在の気になること】
・夜尿がある(ほぼ毎晩)
・よく癇癪を起こす
・癇癪を起こすと自分の太ももを拳で強く叩く
・注意が聞にくい(聞こえているがやめられない)
・ダメだとわかっていてもやってしまう
・靴下の縫い目やタグなど気になり始めると変えるまで騒ぐ
・片付けができない(遊び始めてしまう)
・人が話していても全然違う話で割り込んでしまう(今お話してるからねと言っても少し待つとすぐ話しかけ始める)
・電話中など静かにしてと言ってもできない
・話を聞いていない
・忘れ物、失くし物が多い
・理由のわからない拘りがある(帰り道を変えたらダメなど)

乳児期から夜泣きが酷く、4歳半までは夜驚もあり1、2時間泣き叫ぶことも頻繁にありました。
ただ気になることがすべて常に出現するわけではなく、気にしすぎなのか迷います。
ご意見いただけると幸いです。