1歳5ヶ月、SIDS予防のアラームが鳴りました。

乳幼児/男性 - 2021/07/18

１歳5ヶ月になる息子ですが、SIDSが心配で生後まもなくからずっと寝る時にアラームが鳴りました。オムツにつけるタイプのものです。今まで一度もなったことがなく、今回初めて鳴りました。
20秒の呼吸停止で鳴る設定です。

慌てて確認しましたが、部屋も暗く顔色などはわかりませんでした。横向きの状態だったのですぐ仰向けにし、その際は普通に呼吸をしていました。
部屋の温度は26度くらいで、布団はかぶっておらず、硬い布団の上で寝ています。
本当にショックで、どうしたらいいのかわかりません。
前日に軽い鼻風邪をひき、夜中に一度だけ後鼻漏からの咳をしました。今までRSにかかったことがあるかどうかは不明です。
熱はありません。鼻水もほとんど出ず、起きている時は咳もせず、体調も普段どおりで元気です。

やはりSIDSになりかけたのでしょうか。
RSにかかるとSIDSになるリスクが高くなると知り、それも不安です。
病院を受診するべきでしょうか。
うつ伏せや鬱熱にはずっと気をつけていますが、今後何を気をつければよいのでしょうか。