生後2カ月半の赤ちゃんとの、車での長距離移動について

乳幼児/女性 - 2021/08/04

生後2カ月18日の赤ちゃんを連れ、主人の実家に車で帰ることになりました。
高速道路を利用し、大体3時間の移動になります。
いつも、19時半に沐浴をし、20時に授乳をし、寝かしつけをしています（次の授乳時間の深夜0時まで、私が起こさない限り、いつもぐっすり寝てくれます。深夜0時の授乳後も、更に次の授乳時間である深夜4時まで、ぐっすり寝てくれます）

渋滞を避ける為と、日中よりもまだ暑くないだろうということと、ルーティンを乱さない為、20時の授乳が終わり次第、出発しようと思っています。
ただ新生児から使えるベビーシートを使っているとはいえ、首もすわっておらず、初めての長距離移動ということで、赤ちゃんへの負担が心配で仕方がありません。
主人が運転をしてくれるので、赤ちゃんの顔色は常に私が横で確認できるので、様子を注意深くみて、休憩をいれながら向かおうと思っています。

そこでご相談ですが、
赤ちゃんの機嫌も顔色もよい場合、気持ちよく寝ている場合でも、休憩は何時間おきにしてあげるべきでしょうか。
また、休憩する場合はチャイルドシートからおろして、抱っこして、外の空気を吸わそうと思うのですが、大体休憩はどれくらいの時間させてあげたら、赤ちゃんの体に負担は少ないでしょうか。
車の振動は、赤ちゃんにとって心地いいともききますが、中には揺さぶられ症候群になる可能性もあるという記事を見たことがあり、怖くて仕方がありません。
なので、私の性格上、先生方にアドバイスをいただければと思い、ご相談させていただきました。

よろしくお願いします。