13歳中学一年生の息子の行動について

10代/男性 - 2021/08/07

13歳の息子ですが、同居している60代祖父に対して異常にべたついたり、下半身を触ったりと奇妙な行動がありました。（3週間前から2回）祖父と2人になった時に限っての行動なため、祖父から知らされて知った事実であります。
現在は夏休みであり、コロナの影響で部活や遊びも制限され、一日中家で過ごしている状況です。これまでに何の問題もなく成長し、特に祖父と仲がいいわけでもなく、関わりも少ないほどです。初めてのことで戸惑っております。
家族や友達との関係も良好で、トラブルや不登校になったことも一度もありません。
どういったことが考えられるでしょうか。
2年ほど前から爪噛みはみられ、同時期に一定期間目をパチパチするチック症状があったこともありました。（現在はなし）
趣味はゲームやバスケット。
インドアなため、家の中で過ごすことが好きですが、友達に遊びに誘われると喜んで出かけます。
ご返答よろしくお願いいたします。