顔料？舐めてしまった後 舌の違和感

乳幼児/男性 - 2021/08/11

２歳０ヶ月の子どものことでお伺いします。
JAFが発行してくれた子ども免許証(車の免許証を似せて作ってくれたもので、表面は光沢のあるツルツルしたものです)を先ほど子どもが寝る前に一部口に入れてしまいました。口に入れた部分は光沢がなく、少し材質が変わっています。
子どもが変な顔で舌を触っていたので気になり、私も舐めてみたところ塗料のような薬剤のような嫌な味がしてすぐ舌が焼けるような違和感がありました。しばらくした今も舌がピリピリしています。
子どもの舌はすぐ水で湿らせたガーゼで吹き、お茶や牛乳を飲ませたのですが、寝る前までしきりに舌を出して手でこすっていました。
舐めたものの原料が分からないので、お答えしづらいと思うのですが、舌がピリピリするような症状はどのような現象がおこっているのでしょうか？体に有害な物質なのでしょうか？
子どもは今は変わった様子なく寝ていますが、病院は受診すべきでしょうか(何科に行けばいいかも教えていただきたいです)
長文になりすいません。ご回答よろしくお願いいたします。