間もなく6ヶ月の赤ちゃんの発達状況について

乳幼児/男性 - 2021/08/22

いつもお世話になっております。
間もなく生後半年になる息子についてなのですが、以下二点ご回答お願いします。

◆まわりのものに手を伸ばそうとしないです。仰向けの体勢で顔の前でおもちゃをふりふりするとゆーっくりですが両手を伸ばしてとります。全てのものではないです。ですが、その掴んだものを仰向けで横においても見ているだけで手を伸ばそうとしません。
仰向けの時は枕に敷いたタオルを手を伸ばすというよりたまたまそこにあったから掴んで口に運んでる気がします。
また、縦抱きしていると興味があってつかんでいるわけではなく、たまたま手が触れてマスクや私の髪の毛など掴んできます。(これらの仕草はものに手を伸ばすには入らないですよね？)
顔の目の前でおもちゃを見せる以外手を伸ばさないのはやはり少し発達が遅いのでしょうか？それとも月齢相当なのでしょうか？
先日別件で小児科に行った際にこれを相談したところ、まだ自分の意思で掴むのはもう少し先と言われたのですが、
まわりの赤ちゃんは明らかにどんどん手をのばしているし本当なのかな？ともやもやが残ってしまいました。
37週と2日で産まれて予定日よりも20日近く早かったので、ほぼ１ヶ月遅れててもしょうがないのかなとふと思い、ネットでデンバー式発達表を見つけ照らし合わせてみたのですがこちらは38週未満だと修正月齢で確認すると書いてありその場合ですと息子はまだ5ヶ月１週になりもう少し様子見ていいのかなと思う時もあります。
寝返り、ハンカチテスト、指しゃぶり、両手合わせはできます。ものに手を伸ばさないことが気になっています。

◆今後の発達の確認のためデンバー式のあの表を使用したいと思っているのですが、上記の通り37週で産まれた場合はマイナス3週で確認すればよいのでしょうか？

よろしくお願いいたします。