コロナの濃厚接触者の定義について

40代/男性 - 2021/08/23

3日前に会っていた父より、以下の連絡がありました。

会社の同僚と停車している車の後部座席で横に並び、エンジンをかけたまま窓を開けた状態で食事を30分程度取った。
その3日後にその同僚がコロナ濃厚接触者になりPCR検査を受けたところ陽性だった。
父と同僚は窓を開けた状態で食事をとっていたので父は濃厚接触者にならないと言われた。
会社ではマスク必須なので問題ないと言われた。

これは本当に濃厚接触者ではないのでしょうか...？

父は同僚が濃厚接触者になって検査を受けていることを今日まで知らず(濃厚接触者ではなかったため連絡なし)、私と会っていたため念のため連絡してくれました。
私は会社から濃厚接触者に関わっていた場合は会社に来ないように言われています。

保健所の指示で問題ないのであればいいのですが、旦那の会社や子供の通っている保育園も同じように言われており、私だけでも実費でPCR検査を受けてこようか悩んでおります。

本当は父に受けて欲しいのですが、保健所からは濃厚接触者ではなく、会社からも出社してくれと言われているのうで、検査はしてもらえないようです。(するなら実費かと)

なお、父はワクチン接種済みです。
私と旦那はまだです。