子どもの繰り返す盗み癖について悩んでます。

40代/女性 - 2021/09/07

上2人は旦那の連れ子で、2人の親になると同時に実子を出産し、同時に3人の育児をスタート、学校から発達診断を受ける様言われ、広汎性発達障害と診断されデイサービスにも行っています。上の2人は生みの親からのネグレクト・義理母や旦那の財布からお金を盗む等の行為を見る事で盗みを長男がする様になった事がきっかけだとは聞きましたが、私が育てて６年。
何度も盗みを繰り返し、話し合いや相談・児相にも相談しました。
全然改善されず、長男はバイト先から窃盗・家族の財布から万単位のお金を盗むようになりバイトはクビになりました。
次男は私の実家や家族のものを盗み、私の携帯でオナニーしている動画をとりYouTubeに載せようとしていたり、私は育児を通してうつ病と診断されました。
話し合いを何度も重ねましたが、伝わらず手を挙げたこともあります。
ですが、愛情はあり一緒に出かけたり、遊んだりハグをしたり私なりにがんばってはいます。
これ以上どうしたらなおるのでしょうか？
2日前も物を盗み私はショックでなりません。
助けてください

※旦那はあまり仕事で子どもと関わる時間は少ないが1日1時間は時間をとってます。
姑が同居していますが、孫が何をしても許してあげてとしかいいません。