人に話しかけることが怖いです

40代/男性 - 2021/09/07

人から話しかけてもらうと話せるのですが、自分からだといろいろ考えはするのですが、頭が真っ白になったりして冷や汗が出て話せなくなってしまうこともあります。
その状態で話してしまうと声が小さくなり相手に悪い印象を与えてしまいます。
周りの人が多くなるほどその症状が強くなります。
それで周りから煙たがられてしまい、それを感じ、悪口を聞き、さらに不安や恐怖のような症状が出てしっかり相手を見たり話したりすることができなくなってしまいます。
幼少期から何度かそういったことでトラブルを起こしています。
甘えだとか根性がないとか言われたりしたこともあります。
一度トラブルを起こした相手とはさらに話ができなくなってしまいます。
HSPかと思い、何とかこの状況を改善したいと思い本を読んだりして自己肯定感を高めようとしているのですがなかなかうまくいきません。
これ以上自然にうまく話ができなければ周りの批判も強くなり、どんどん状況は悪くなっています。
うまく話せないことを伝えたら何がシャイだといわれました。
どうしたらいいのでしょうか？
もしアドバイスがあればよろしくお願いします。