お腹が硬くて突っ張りがあるように感じる

50代/女性 - 2021/09/08

51歳　16歳のころから脊髄損傷(10・11番)です。
2年ほど完全テレワークをしており、ほぼ車いすの上です。
就寝は基本左を下側にして横向きです。
右側のへそ横あたりから下が硬く、痛みがあります(表面上の感じがします)
感覚がなくなる境目ぐらいから下です。ときどき脇腹の痛みも伴います。
体をうつ伏せにして背中をそらすようにするとひっばられている感覚があります。
硬いところはお腹も少し冷たい感じがします。
脊髄損傷でストレッチなしでほぼ動かずにいると体は硬くなって痛みがでるものでしょうか。その場合痛みをとるためにはなにが効果的でしょうか。
上向きかうつぶせで寝ている間は痛みは感じません。起きて車いすにいるときのみです。
ひざを立てて仰向けの時ほぼ腹部は平らです。
お小水はバルーン留置、排便は摘便です。
よろしくお願いいたします。