生後6ヶ月 ミルクの時間について

乳幼児/男性 - 2021/09/22

今月末(2022年９月末)に、6ヶ月を迎える赤ちゃんです。
完全ミルク育児になります。
体重は、現在7500gほどです。(1ヶ月前くらいからほぼ体重変わらず)

ミルクの飲ませ方について教えてください。

4ヶ月くらいの時に、予防接種時に医師に相談した時に「ミルクは１日5回は飲まして下さい」と言われたことがあり、
それから
６時、10時、14時、18時、22時の4時間間隔計5回で、ミルクをあげています。(←今は10時のミルクの前に、初期の離乳食を少しあげています。)

量は、180～200ml/回です。

いつも18時のミルクをあげてから22時の間に必ず寝てしまい、毎回22時のミルクの時には起こして飲ましています。
とても泣きますが、ほぼ200mlは飲みます。
飲み終わった後はすぐに寝ます。

それからは、夜泣きもせず、朝夕5時頃まで寝ています。

この22時のミルクをあげる時に無理やり起こして、泣かして飲ますので、「これはこの子にとってかなりストレスではないのか？」と不安になってきました。

１、ミルクは起こしてまで飲まさなくてもいいでしょうか？

２、泣いたら飲ましたらいい、というのを聞きますが、22時のミルクが無くても朝まで寝続けていければ、体調は大丈夫なのでしょうか？

３、１日4回のミルクでもいいのでしょうか

お手数ですが、何卒ご回答の程よろしくお願いします。