射精障害、勃起した状態での射精ができない、床オナがやめられない

10代/男性 - 2021/10/05

私は10歳ごろから床に擦り付けて行うオナニーにハマってしまい、高校3年生までずっと2日に1回のペースで続けていました。現在大学生になり床で行うオナニーは良くないものと始めて知り、辞めたいと思っているのですが辞めることができないです。理由として床で行う以外のオナニーを何度試しても射精することが全くできず、イライラしてしまい床で行ってしまいます。
また、このままでは現在いる彼女と性行為ができないため、どうすれば困っています。
どうすれば、床オナ以外で射精できるようになりますか。そして彼女と性行為できるように教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。