リハビリに通う負担が大きい場合、医師の指示でマッサージ器や電気パッドの購入を勧めてもらえるますか

60代/女性 - 2021/10/16

交通事故（膝のケガ）でリハビリに通っていますが通院の負担が大きく、自宅でできればと考えています。保険会社によると、その場合に購入した器具代を治療費として相手方に請求するためには医師の指示が必要との話でした。（自分の判断で購入したものは✖とのこと）
【質問１】
市販されているもの（マッサージ器や電気パッドなど）を医師が指示または推奨するということは可能なのでしょうか。
【質問２】
その場合、指示または推奨の書類などを書いていただくことは可能なのでしょうか。
【質問３】
膝のリハビリによい器具にはどのようなものがありますでしょうか。