まもなく6ヶ月の精神発達について

乳幼児/男性 - 2021/11/10

この月齢では判断できないのは認識していますが、毎日気になってしまい育児が楽しめません。

1.抱っこで上半身の密着感が少なく、首を右、左、真下とずっとキョロキョロします。興味があるものがあると、手を離して手を出します。ベビーカーではそこまでキョロキョロしません。ひざに乗せた時も落ち着きがなく、ずっと動いています。
同じ月齢の子はもっと大人しく抱っこされていました。
2.叫び声のような【あー、きゃー】声を出すようになりました。その他はあまり声を出さなくなりました。
3.完ミですが哺乳瓶でミルクを意識がある時はほぼ飲まず、寝かせて飲ませています。

4.小児科の先生に、赤ちゃんの脇を抱えて体を倒した時に頭がそこに留まるようだと自閉症の可能性は低いと聞きましたが、とどまる時と、一緒に頭を傾ける時があります。これは身体発達ですか？
まもなく6ヶ月ですが、これはやはり判断基準になりますか？

5.人見知りはなく、目が合うと他の人にもニコッとします。後追いもありません。

3はあまりないケースかと思いますが、
1.2.4.5は普通の定型発達の赤ちゃんにも当てはまりますか？

身体発達はずり這い、寝返りをします。