大人の発達障害（部屋の整理ができない）

60代/男性 - 2021/11/23

26歳の息子ですが、部屋の中がいつも乱雑です。机の上には、本や物が積まれたままで、脱いだ服も床の上に置きっぱなしです。先日それを指摘すると激しく怒りました。以前新聞で読んだ記事から、こうしたことは発達障害ではないかと思っています。数字の概念も弱く、例えば「5980円の5%はいくらか？」ときいてもすぐに答えが出てきません。
2年ほど前に、職場で上司の指導が厳しくて軽いうつ病になり、今でも神経内科で診てもらっています。それでも毎日仕事に出かけ、ここ1年位は落ち着いた状態です。
また、中学の時に不登校になりましたが卒業し、単位制の公立高校、私立大学と進むことができました。そして、一般の会社に就職もできました。
幼い時に母親と離れたため、精神的に弱く育ってしまったのではないかと思っています。
これから、息子が社会で一人前の人間として生きていけるか心配になります。
親として、どのように接していったらいいのか、先生方のアドバイスをいただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。