2歳10ヶ月 言葉が遅いでしょうか

10歳未満/男性 - 2021/11/30

2歳10ヶ月の息子の発達面について相談です。
1歳半健診では、いくつか単語も出ていて運動面も問題はなし、特に指摘はありませんでした。
今までは、小学生の上の子やそのお友達とよく公園で遊んでもらっていて、いつの間にかアスレチックやジャンプが上手になっていたりと、順調に成長してるかなと思っていましたが、2歳になり、急事態宣言が何度も発令されたため、買い物や外食以外は自宅に籠る、接触は主に家族のみ、という生活を1年近く送っていたところ、2歳10ヶ月になって話せる言葉がちょっと少ないかなと心配になりました。
今月より積極的に公園や児童館に連れ出すようにして、3週間でだいぶ言葉が増えてきましたが、会話の幅が広がらないような気もします。
現在、単語は100個近く。
(発音が不明瞭で聞き取れない言葉もあります)
二語文は、
「ラーメン、おいしい」
「きゅうきゅうしゃ、いたよー！」
「ご飯食べるからおもちゃ片付けて」に対してまだ遊びたい時は「ごはん、いーよ！いーよ！」など。
三語文
「あれ、パパ、だいじょおぶ？」
転んで、「ママ、いたい。いたいよぉ。」
「ねえねえ、ママ、にいに(ねぇね)、いなーい」
など。
外でスラスラ会話をしてるお子さんを見ると、息子はやや会話のレパートリーが少ない気がします。

こちらの言ってることはほぼ理解出来てるようで、「ベッドのお部屋にママの青いスリッパあるか探してきてくれる？」と言うと、探して持ってきてくれます。

子育て支援センターの保育士さんには「今まではコロナでだいぶ制限されてたので、これから子供達が沢山いる環境に入れば言葉も伸びてくると思う」とアドバイスはいただけましたが、先生方から見てどうでしょうか？
アドバイスよろしくお願いします。