足に負担がかからない運動（血糖値を下げる目的）

60代/女性 - 2021/12/02

血糖値が高く、ヘモグロビンA1cが6.5〜6.7位を、投薬なしで維持しています。
食後血糖値が高いこともあり、朝食後をメインに1時間くらいウォーキングを続けていましたが、腓骨筋炎になってしまいました。足の甲の外側が痛みます。整形外科でハイアーチと言われ、現在インソールを調整中です。
歩き過ぎないこと、足に負担がかからない生活をするよう言われておりますが、具体的な運動方法がなかなか見つかりません。
水中ウォーキングなども良いのはわかっておりますが、コロナ感染も怖くプールには行けません。ジムも辞めました。
自宅での踏み台昇降も止められています。
テレビ体操は毎朝続けていますが、これ以外に足に荷重をかけずに、自宅で続けられるおすすめの運動はありますでしょうか？
ヨガやストレッチ、腹筋運動などでも血糖値は維持できるのでしょうか？
よろしくお願いします。